Le bourg d'Avon se présente de prime abord comme un ensemble peu dense. Les marqueurs antérieurs à la fin du Moyen Âge (XVe siècle) sont rares et disparates (hormis l'église des XIIe et XIIIe siècles) et difficilement identifiables. La physionomie du bourg médiéval reste lacunaire ; seul le chemin communal dit "du vieux bourg" adopte un tracé sinueux et étroit, trace d'un dispositif viaire ancien. En 1420 le fief des Roches appartenait à Guillaume Ouvoie. Sa fille épousa Guillaume de Tranchelion, seigneur de Palluau qui fit construire le château. En 1441, le roi accorda l'autorisation de renforcer les fortifications. En 1448, Hardouin de La Touche possède le domaine. Il est pannetier du Roi Louis XI en 1469, puis sert le Roi René d'Anjou et devient maître d'hôtel de la Reine de Sicile. Charles VII réunit le Grand Conseil au château des Roches Tranchelion en 1449, et y séjourna en mars 1458 et en avril 1459. Son fils Lancelot, devient seigneur des Roches en 1508. Il fit élever la Collégiale voisine. La dégradation des lieux est attestée avant la Révolution. Seuls un mur et deux tours figurent au plan cadastral de 1831. L'église a été édifiée sur la partie inférieure d'un ancien château dont les salles basses existent en dessous. Ces salles sont munies de meurtrières. Le motif d'entrée de la chapelle a conservé ses sculptures. La collégiale fut fondée en 1527 par Lancelot de la Touche. Les voûtes s'élèvent à plus de douze mètres.
Éléments protégés MH : les ruines du château et et de la collégiale : classement par arrêté du 9 mai 1914.
château des Roches-Tranchelion 37220 Avon-les-Roches
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