Au Moyen Age, l'agglomération était contenue dans l'enceinte du château féodal construit au XI siècle, dont il ne reste plus que la porte ogivate. Le comte Anselme, originaire de Mayence, et son fils Pinabel, tous deux véritables détrousseurs de passants, habitaient le château, et ce fut le paladin Roland qui, guerroyant alors en Dauphiné contre les Maures, mit fin à leurs sinistres exploits après avoir investi leur repaire. Figure également parmi les seigneurs qui l'ont habité, Amédée de Clermont, abbé de Hautecombe, puis évêque de Lausanne et enfin Saint Amédée. Le château fort s'écroula vers 1650 sous l'usure du temps. Au XVIIe siècle, le seigneur de Hauterives, plutôt que de restaurer le vieux château féodal, préféra construire une nouvelle demeure sur la rive gauche de la Galaure, face au bourg. Devant la façade nord, on peut s’abriter à l’ombre d’un magnifique cèdre. Sa cime dépasse 35 mètres et la circonférence de son tronc atteint 7,65 mètres.
Éléments protégés MH : la porte fortifiée : inscription par arrêté du 13 juillet 1926.
château d'Hauterives 26390 Hauterives
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